Millet edustaa toiminnallisia ulkoiluvaatteita ja katsoo taakseen jo yli satavuotista yrityshistoriaa. Marc Millet ja hänen vaimonsa perustivat Milletin vuonna 1921 Ranskan Saint-Fonsissa Lyonin lähellä, missä he aluksi omistautuivat purjekankaan ja kangaslaukkujen valmistukseen. Perusta nykyiselle globaalisti toimivalle yritykselle laskettiin kuitenkin vasta muuton jälkeen Ranskan Alpeille vuonna 1934. Siellä ranskalaiset esittelivät ensimmäisen Millet-rinkan kantojärjestelmällä ja tasoittivat näin tien vuorenhuipuille.
